【求助】求教如何编译PS2相关工具的源代码

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最近在折腾用PS3手柄玩PS2。
试了八位堂的蓝牙接收器，还有BlueRetro的接收器。前者不支持PS3手柄，后者不区分震动强弱。
偶然发现OPL内置的PADEMU对PS3手柄的支持挺完善的，震动强弱和按键压感全都支持。
但是遇到点问题，比如压感的键程太短，无法设置死区，以及无法映射按键等。
在GITHUB下载了源代码，用微薄的C语言基础试着改了一下。
现在的问题就是，不知道如何编译成可用的ELF文件。
在论坛找了一圈，貌似没有相关的教程。
求论坛大神支招，教教小弟如何编译，非常感谢！