系列新玩家，想问一下本作的皇帝和同伴问题

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我发现一个现象，虽然每个同伴好像都能继承皇位，但是一旦继承皇位之后时间线一推进，下一个时代他就消失了，但是没有继承皇位的其他同伴不管更替多少年代都会换个名字留下来
意思是不是说如果想永久保留一位自己喜欢的同伴在战场，就一直不要让他继承皇位？

zppp

除了头二代皇帝和人偶哪个同伴当了皇帝下一代就没有了希望LZ能指出来让我增加下见识。