问一下PS3手柄摇杆失灵的问题

狗狗果

手上有个原装的手柄，有次拿出来玩了会儿，然后没电了就插PS3上充了一会儿，结果左右摇杆就失灵了，除了摇杆其他的按键全都完好，包括压感

然后插电脑上测试发现摇杆推到底会有一点点反馈，左右摇杆都有，这个情况下还有办法修复吗？
谢谢各位了