问个支线任务的问题

最爱冰红茶

置顶的Q&A翻了一下，没找到，这才发个帖问问。
第五章最后两个支线任务没有接，就把主线任务做掉了。现在再去接任务就接不到了，不知道是不是因为装B男离队的关系。请问我现在是应该等到章节结束装B男回归再去接，还是二周目接？会影响成就吗？